传感器故障主要有几乎过热故障、相同的偏差故障、漂移偏差故障、精度上升4种。如图1的右图所示。

这里，过热故障是传感器测量的突然故障，测量值依然是一定的。偏差故障主要是传感器的测量值和现实值之差的一定数量的一种故障，从图中可以明确，有故障的测量和无故障的测量是平行的。漂移故障是指传感器的测量值与现实值之差因随时回答的减少而再次简化的故障。

精度提高意味着传感器的测量能力变差，精度变短。精度等级减少时，测量的平均值不变，测量的方差发生变化。同样的偏差故障和漂移故障是更难找到的故障，即使再次发生故障也不会引起一系列意想不到的问题，控制系统长时间不起作用。

传感器的故障分类方式1、传感器的故障程度可以根据传感器的故障程度大小分为软件故障和软件故障。软故障是指结构破坏引起的故障，一般振幅小，变化突然。软故障是指特性的变异，振幅小，变化慢。软故障几乎也被称为故障，几乎故障时的测量值不会根据实际变化而变化，总是保持某个读取值。

通常，该恒定值通常仅次于零或读数。故障测量值几乎是水平直线。软件故障还包括数据偏差、漂移、精度水平上升等。

由于软件故障比较小，不易发现，在一定程度上软件故障危害大于软件故障危害，其危害逐渐引起人们的尊敬。2 .不存在故障的显示分类不存在故障的显示可以分为间歇故障和永久故障。

间歇性故障时有好的时候也有坏的时候。永久故障过热后，无法恢复正常。3 .根据故障的再发生、发展的过程分类，故障的再发生、发展的过程可以分为变异故障的摇晃不定逆故障。

变异故障信号变化速度大，徐变故障信号的变化速度小。

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